随着我国矿产业的迅速发展，越来越多的大型设备应用到了实际生产之中。但由于工作现场道路状况差、环境恶劣，如何安全、有效、快速的移动这些设备，成为工程设计人员不断探索的课题。履带行走机构具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点，在工程领域得到了广泛应用。
1、履带行走机构组成及技术要求
履带行走机构是农用履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成。
农用履带运输车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，终通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性。
2、液压系统设计
2．1系统工作压力的选定
压力的选择常根据负载的大小和设备的类型来决定。本履带运输车的负载为320t，依照机械设计手册标准，属于大型运输设备，因此初步选定的系统压力为25MPa。
2．2液压系统制定方案
(1)为了节约安装空间，提高系统的可靠性，此液压系统设计采用闭式驱动液压系统;
(2)两侧履带均由双向变量马达驱动，采用双向变量马达驱动可以实现履带运输车前进、后退以及不同工况下行驶速度的切换;
(3)液压源采用双向变量泵，双向变量泵可以实现履带运输车行走速度的无级变换;
(4)在农用履带运输车行走过程中，难免会存在瞬时冲击，因此在液压系统设计过程中应该采取措施避免瞬时冲击对液压系统造成损坏;
(5)在农用履带运输车行走过程中，难免会存在液压油泄漏以及液压油温度升高的情况，因此在液压系统设计过程中应该及时对闭式液压系统补油和冷却液压油。
